 Royal Rodney Ingersoll urodził się 4 grudnia 1847 r. w Niles w stanie Michigan. W 1868 r. ukończył Akademię Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych. Służył na różnych okrętach eskadr europejskich i azjatyckich do 1876 r., kiedy został przydzielony do Akademii Marynarki Wojennej USA. |
Nauczał i pisał o tematyce uzbrojenia podczas kilku wizyt w Akademii, a we wczesnych latach XX wieku dowodził takimi okrętami jak USS "BENNINGTON" (PG-4), USS "NEW ORLEANS" (CL-22) i USS "MARYLAND" (ACR-8). Ukończył Naval War College jako kapitan w 1903 i jako kontradmirał w 1908.Ingersoll był szefem sztabu Floty Atlantyckiej podczas pierwszej części słynnego rejsu Wielkiej Białej Floty dookoła świata, a w 1908 roku służył jako członek General Board.Kontradmirał Ingersoll przeszedł na emeryturę w 1909 roku, ale został powołany do służby podczas I wojny światowej jako prezes Naval Ordnance Board. W 1919 roku wrócił do swojego domu w La Porte w stanie Indiana, gdzie był aktywny w sprawach publicznych aż do śmierci 21 kwietnia 1931 roku w wieku 83 lat.Jego syn, admirał Royal Eason Ingersoll (1883–1976), dowodził amerykańską Flotą Atlantycką podczas II wojny światowej.
Książki i publikacje jego autorstwa:
| Tytuł | Typ publikacji | Rok wydania |
| Text-book or Ordnance and Gunnery: Naval B.L.R. Guns Prepared and Arranged for the Use of Naval Cadets | Książka | 1887 |
| Text-book of Ordnance and Gunnery Compiled and Arranged for the Use of Naval Cadets, U.S. Naval Academy | Książka | 1894 |
