HMS PenelopeHMS "PENELOPE" był ostatnim z małych okrętów pancernych, został sklasyfikowany jako korweta pancerna. Był wyposażony w żelazny kadłub, centralną baterię i nowatorski sposób napędzania okrętu wykorzystujący dwie śruby. Został zaprojektowany przez Edwarda Reed'a oraz Nathaniela Barnaby'ego.